Если Вам нужен универсальный скрипт под все случаи, то в этом нет смысла, т.к. невозможно точно узнать какой ассоциативный массив понадобится завтра. Всегда пишут скрипт под конкретные требования.
1alexandr правильно написал, в коде это выглядит так:
//$mysqli - объект mysqli
$users_info = array();
$result = $mysqli->query($query);
while ($row = $result->fetch_assoc()) {
$users_info[$row['user']][] = $row['value'];
}