По моей практике сервер видеонаблюдение и камеры всегда заводили в один влан/одну подсеть для снятия нагрузки с роутера, это очень много денег экономит вам на покупку мощного роутера чтобы вывез это все. Что касается остального, то что там больше чем одна подсеть это уже достижение, оставьте так.
