Помимо объектов есть возможность напрямую обращаться к базе через метод \Bitrix\Sale\ShipmentCollection::getList($parameters), либо \Bitrix\Sale\Shipment::getList($parameters)
Список доступных для редактирования полей
"PARAMS", //
Подскажите как это настроить?!??
посмотрите тут, целая тема посвещённая новому мастеру, может что и найдёте.