Есть, там лежит демо-версия для windows, в этом архиве есть дистриб. Кажется, только, в том дистрибе нет переделок под новые браузеры, но, при желании можно поискать вариант php-части с доработками.
Вот по ссылке инструмент в помощь.
Сам использую, весь неплохо справляется.
С помощью смарти генерирую страничку и тут же на лету ее конвертирую в pdf и даю скачать юзеру в виде файла.
P.S. в другом проекте использую генерацию rtf, там вообще все просто :)