А что мешает подключить питание так же отдельно, как и в случае с ПК?
а вообще, как я понимаю, Вам надо распаять фишку для логера - с контактами 2,3,5, 9(это питание?)
и в сторону датчика: (3,2) - перекрещиваем rx и tx, 5 - земля, 9 питание. Сигнальная земля и земля для питания - будут общими.