Контекстное меню хранится в реестре. Одни программы записываются в разделе HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell, другие - в HKEY_CLASSES_ROOT\*\shellex\ContextMenuHandlers
Нужно почистить его, удалив лишние пункты, особенно те что связаны с QTTabBar 1.5.0.0 Beta 2, предварительно сделайте экспорт обозначенных веток в файл.
Ну и прекратите использовать такую рухлядь как windows xp.