В обычном принтере есть процессор, ОЗУ, ПЗУ, по сути это отдельный (и довольно мощный) компьютер с дополнительной механикой, который обрабатывает задание на печать, преобразует, например PS в понятный принтеру формат, подбирает шрифты и прочее, и прочее. Это довольно требовательный к ресурсам процесс.
В Win-принтере вместо компьютера просто шутка и все операции по подготовке и обработке задания на печать берёт на себя драйвер на пользовательском ПК. Драйверы, как вы понимаете, только под Windows, потому что Linux производителю исключительно не интересен.
Вот и всё.
