возможно ли обратить изменения
Нет.
только доформатировать?
Нет такого понятия "доформатировать" - можно только отформатировать заново. На возможность восстановить данные это повлияет отрицательно.
Нужно просто понимать что такое форматирование.
На диске размещены данные и база данных файловой системы где записано где какие файлы хранятся.
При форматировании база данных файловой системы удаляется и создается новая.
Если данные ценные - отнесите диск специалистам.
Они никуда не делись и хранятся по прежнему на диске, может даже удасться найти файлы БД старой системы и восстановить иерархию.
что у меня нет столько места на жёстких дисках, сколько было на этом внешнем HDD
Если данные важные - купить диск не проблема.
возможно, можно как-то записывать восстанавливаемые файлы на пустое место и место уже восстановленных файлов на самом USB HDD?
Если вы хотите восстановить что-то на диск вообще ничего нельзя записывать - ни одного байта.
Все что вы записываете на диск - стирает те данные что там содержались.
