Нажать «меню->печать->окей» все равно придется.
Интересно сделать так, чтобы хром сам открывался, сам загружал нужную страницу и сам печатал. Пока в голову приходит только эмулировать нажатие ctrl + P и enter, но вдруг есть какое-нибудь красивое решение.