Здесь описаны наиболее популярные реализации vpn в микротие
https://serveradmin.ru/nastrojka-vpn-openvpn-l2tp-...
Можете ознакомится и протестировать. Я бы посоветовал вам l2tp + ipsec. Если планируется рост филиалов, сразу настраивайте ospf. В простой конфигурации, как ваша, это не сложно. Если роста точно не будет, то можно без нее. Один раз маршруты руками пропишите.