Как собрать свой Linux дистрибутив с grub?

Спасибо, как раз то что нужно. Насчёт ОС - я хотел сделать iso для того, чтобы:
1. не пришлось каждый раз форматировать флешку (я буду часто менять что-то в системе)
2. VirtualBox загружается только с исо (решение есть - преобразовать img в vdi)
3. (Вытекает из решения второго) неудобство, так как на реальном устройстве это займёт больше времени, и для обычного пользователя будет сложен.