Лев Афанасьев

Первая ссылка в гугле по запросу "windows server router" - https://www.itworkroom.com/windows-server2012-r2-r...
Не благодарите.

Физически объедините сети роутером, изолируйте эти три подсети на нем по необходимости, но обеспечте всем трем доступ к контроллеру.

Как это возможно реализовать?

Отдайте организацию сети на откуп сетевым девайсам, обеспечте доступность КД со всех сетей и будет все ОК

Как понимаю в вашей АТСке есть встроенная поддержка SIP 24/6, так что никаких проблем быть не должно
Если ip телефоны поддерживают 2 линии - можете одну регистрировать на адрес астериска, вторую панасоника.
Можете соединить их между собой транками и написать диалпланы маршрутизации из цифры в аналог и обратно
Все зависит от того что хочется реализовать в итоге