Был mysql, стал mysqli, потом будет mysql-? pi какой нибудь и че каждый раз подстраивать сайт?!!! Поэтому делают в PDO чтоб не быть привязаным к li или pi.
А на скорость влияет не только количество запросов но и по каким столбцам происходит выборка по индексированым быстро по другим медленно. Присутствие такого элемента как LIMIT 1 для одной сроки ускоряет. В общем чем меньше циклов тем быстрее. Стараться писать нужно оптимизировано, без лишних прогонов и операций, выбирать то что необходимо, а не все подряд по принципу а вдруг пригодиться. Кешировать что можно Кешировать, сжимать то что сжимается {картинки, css, js...}, есть медленные операторы есть быстрые.