Напрямую к сделке или сделкам компании Вы не обратитесь.
Как вариант, создать отдельный БП в сделках, с автозапуском при создании, который будет прописывать ID сделки в поле связанной компании. То есть путь будет от обратного.
А уже в БП компании, можно указать поле, в которое предыдущий БП пропишет ID сделки.
Вам нужно добавить поле с привязкой к элементам CRM в процессе из ленты новостей (в моём случае, это Сделка)
Затем, в элементе бизнес-процесса, где надо указать ID, выберите созданное поле и нужный шаблон запускаемого БП