Напрямую к сделке или сделкам компании Вы не обратитесь.
Как вариант, создать отдельный БП в сделках, с автозапуском при создании, который будет прописывать ID сделки в поле связанной компании. То есть путь будет от обратного.
А уже в БП компании, можно указать поле, в которое предыдущий БП пропишет ID сделки.