как понимаю, это просто иконка, которую поместили на картинку и заблокировали там же, чтобы при скроле она оставалась на месте или это прозрачный Navigation Bar???

не факт.

не заблокирует ли Apple приложение за такую кнопку, ведь чтобы вернуться назад придется обязательно скроллить вверх?

не заблокируют. И скролить не полностью вверх. Ведь можно сделать что при например 30 пикселях скрола кнопна выежала назад. Пример тому приложение ВК когда листаете навбар улетает но стои немного вернуться как он сразу на месте.

Несколько полезных репо по теме раз, два.

Bootstrap не сложен в освоении если планируете верстать "резинку" стоит присмотреть к этому фрейворку. Также рекомендую foundation