В работающий демоном контейнер залезть можно:
docker exec -it container_name /bin/bash
Этим мы запустим bash процесс внутри контейнера и подключимся к нему. Выйти из контейнера через команду exit.
А используйте LXC контейнеры (про сетевую загрузку по PXE вам написали уже). Контейнеры не требуют виртуализации, а профита как от полноценных виртуалок.
