Vindicar

File "C:\Users\иван\Desktop\нейросеть\vee\lib\site-packages\pixellib\instance\utils.py", line 566, in unmold_mask
mask = np.where(mask >= threshold, 1, 0).astype(np.bool)

Пиши багрепорт разрабам pixellib. В модуле numpy действительно нет типа bool, есть bool_ (с подчеркиванием, чтобы избежать конфликта с встроенным bool).

Читай доки. Aiogram повторяет многие свойства, описанные в telegram api.
Например, попробуй потыкать from у объектов сообщений, id и is_bot у объектов пользователей.

Конфликт версий. Попробуй создать виртуальное окружение (venv) для своего проекта, и поставить нужные пакеты туда. В этом случае они не будут видны в основном системном окружении, и не будут конфликтовать.
Правда, окружение придётся таскать вместе с проектом.

Кнопки привязаны к сообщению. Чтобы отправить новые кнопки, нужно послать новое сообщение. Ты этого не делаешь.

Модуль time. Храни для каждого пользователя сведения о том, когда он успешно вызвал команду последний раз.
При вызове команды проверяй, есть ли это время, и если есть, достаточно ли времени прошло.

Код - сам.

Очевидно, event.obj.text содержит значение None по какой-то причине. Проверяй значение, прежде чем пытаться вызывать его методы.

Один из сайтов, на которые ты делаешь запрос через get(), или не отвечает, или недоступен по какой-то другой причине.

Собственно, наивно думать, что это всегда сработает. Сеть непредсказуема. Сайт может работать, может тормозить, может лежать, может тебя забанить, у тебя может не быть интернета - есть сто и одна причина, почему сайт может не работать. Так что готовься к ошибкам заранее. Заворачивай обращения к сайту в try-except, продумывай, что делать, если обращение не удалось, и т.д.

По поводу твоего второго вопроса: listener - это почти наверняка поток выполнения. И я подозреваю, что этот поток отмечен как daemon - т.е. фоновый поток. Он работает независимо от главного потока, который выполняет тело программы. Главный поток запускает listener, и переходит на input(). Когда input() вернёт управление, главный поток дойдёт до конца программы и завершится.
Когда в программе на питоне остаются только фоновые потоки, она завершается.
Так что если тебе нужно, чтобы программа просто ждала, while True: time.sleep(1.0) в помощь. Этот цикл прервать будет сложно.

Если ты используешь распаковку коллекции (т.е. оператор вида a, b, c = some_value), тебе нужно быть уверенным, что some_value содержит в точности столько значений, сколько переменных ты распаковываешь.
Если это не так, есть три варианта:
1. Если ты знаешь, сколько значений в возвращаемой коллекции, ты можешь просто добавить нужное количество переменных. a, b, c, _ = some_value. Символом _ обычно обозначаются неиспользуемые переменные/параметры.
2. Если ты не знаешь, сколько значений в возвращаемой коллекции, или это число меняется, можно не выпендриваться, а работать с индексами. Но тебе нужно быть уверенным, что у тебя всегда есть как минимум нужное число значений.

a = some_value[0]
b = some_value[1]
c = some_value[2]
# и так далее.

3. Есть ещё вариант распаковки, который работает, если ты значешь, что значений больше, чем нужно:
a, b, c, *_ = somevalue

Я бы посоветовал второй вариант

Окей, гугл, opencv template matching.
Когда научишься находить заранее известный эмодзи в изображении, делаешь базу эмодзи в искомом приложении и пробуешь находить их по очереди.
Процесс можно будет ускорить, создав дерево - например, ищешь желтые кружки, если такой нашёлся с определённой степенью уверенности, только тогда ищешь желтые лица. Но это уже подробности.

class ExHandler:
    def handle(self, error):
        print('Error: ', error)

sqlite3.connect('teor.db')
Ты уверен, что питоновский скрипт и клиент sqlite открывают один и тот же файл с базой данных?
Ты указал относительный путь, т.е. путь относительно текущего рабочего каталога. Он может совпадать или не совпадать с каталогом, где лежит скрипт.
На всякий случай, попробуй так:

import pathlib, sys
script_dir = pathlib.Path(sys.argv[0]).parent.resolve()  # путь к каталогу скрипта
db_file = script_dir / 'teor.db'  # путь к файлу БД
print(db_file)  # для проверки, какой файл открывается
conn = sqlite3.connect(db_file)
...  # далее по тексту

Также, попробуй убрать одинарные кавычки вокруг имени таблицы и столбцов. Они обычно нужны, если имя содержит пробелы. В твоём случае только усложняют чтение запроса.

str.maketrans() чтобы сделать таблицу преобразований
str.translate() чтобы её использовать.
Правда, этот подход работает только для преобразований "1 символ -> 1 символ".
Если тебе нужно что-то другое, то, как написали выше, словарь в помощь.