Вопросы, хочешь ли ты видеть экран удаленной машины (rds) ? И будут ли они это делать из дома или из сети офиса? И что значит осматривать? И сколько человек одновременно?
В общем случае идеально и rds и vpn одновременно. Заходят по vpn в сеть предприятия, а по remote desktop видят что на сервере !