Я не знаю, какая у вас задача, но я так понял, что мячик (объект) - это одна картинка. А раз так, давайте выберем случайную картинку из массива:
const Ball = function (x, y, radius, width, height) {
...
this.ballNum = Math.round(Math.random() * imgBalls.length)
А потом в вашем методе draw не будем перебирать все картинки, а возьмём лишь ту, которую выбрал наш мяч:
Ball.prototype.draw = function (ctx) {
// for (let i = 0; i < imgBalls.length; i++) {
img = new Image();
ballSrc = imgBalls[this.ballNum];
...
// }
};
