Роман Фридман

По умолчанию сессия php живет порядка 30 мин (задается в php.ini), так что это не вариант. Как уже написали, без использования БД единственный вариант - писать cookie при каждом переходе юзера на новую страницу и после авторизации отправлять его туда. А можно и без авторизации. Недостаток этого способа - не будет срабатывать при заходе с другого устройства (на котором еще нет ваших кук).

Ну самое очевидное и простое - в начале скрипта, который общий для всех страниц, пишем в сессию текущий УРЛ (если метод запроса GET). Далее, если авторизовались, то берем это значение из сессии и редиректим на него. Куда уж проще?)

1. сессия/кука - referer записывать на странице авторизации, после авторизации по нему уходить.
2. при переадресации на авторизацию в урл добавлять обратную ссылку.

Была мысль реализовать на Bootstrap

С таким же успехом могла родиться мысль "реализовать на картинках".

Есть ли какие-нибудь плагины для Wordpress

Чуть больше, чем дофига.

При клике по ссылке не переходить на неё, перекрывать дефолтное действие, подгружать с нужного урла нужный блок и записывать его содержимое в блок контента на текущей странице

$('a').on('click', function(e) {
$( "#content" ).load( $(this).attr('href') + " #content" );
});

<header class="title_project">
    <h1></h1>
    <h2></h2>
    <h3></h3>
</header>
<article class="text_info">
    <p>text</p>
</article>