Попробуйте так:

<script>
window.onload = function() {
if(window.location.href.indexOf("/o-kompanii/") > -1) {
       ym(11002952, 'reachGoal', 'compania');
    }
};
</script>

Только вместо "/o-kompanii/" поставьте адрес вашей страницы.
Условие (window.location.href.indexOf("/o-kompanii/") > -1) проверяет, что в адресе содержится искомая подстрока.

Но вообще конкретно для этого типа целей в метрике есть уже готовое решение - вкладка "Посещение страниц" (рядом с "Javascript-событие"). Выбираете "url:содержит" и вписываете "o-kompanii" (ваш адрес) без кавычек.
Инструкция от Яндекс.Метрики тут: https://yandex.ru/support/metrika/general/goal-pag...

В конкретно Вашем случае - можно так:

$('.js-modal-join').click(function() {
        alert($('.js-join').data('id'))
    });

А на практике модальные окна, например, часто используются, чтобы показать форму, в которой что-то нужно заполнить/кликнуть (например, для отправки заявки). Чтобы получить информацию, с какого товара был клик (заявка на какой товар оставляется), то в обработчике клика прописывают заполнение скрытого поля формы (), значение этого поля отправляется с другими данными формы на последующую обработку.

Посмотрите в сторону функции eval().
Описание: https://learn.javascript.ru/eval

Правда, eval() редко используется. Чаще, если необходимо выполнить какие-либо расчеты после, например, заполнения пользователем какого-то поля, описывается обработчик события (отлавливается клик пользователя на кнопку, отправка формы, наведение курсора куда-либо и т. д.).
Описание: https://learn.javascript.ru/introduction-browser-events

Если расчет достаточно сложный и требует связи с бэкендом - используют AJAX-запросы.