Попробуйте так:
<script>
window.onload = function() {
if(window.location.href.indexOf("/o-kompanii/") > -1) {
ym(11002952, 'reachGoal', 'compania');
}
};
</script>
Только вместо "/o-kompanii/" поставьте адрес вашей страницы.
Условие (window.location.href.indexOf("/o-kompanii/") > -1) проверяет, что в адресе содержится искомая подстрока.
Но вообще конкретно для этого типа целей в метрике есть уже готовое решение - вкладка "Посещение страниц" (рядом с "Javascript-событие"). Выбираете "url:содержит" и вписываете "o-kompanii" (ваш адрес) без кавычек.
Инструкция от Яндекс.Метрики тут:
https://yandex.ru/support/metrika/general/goal-pag...