TheIrishMan

1. Понадобится белый IP адрес, запросить у провайдера.
2. Настроить DNS , добавить A запись для своего белого адреса, которая будет соответствовать имени сервера.
3. Настроить роутер на проброс портов 80 и 443 к виртуалке с приложением. В зависимости от модели роутера настройки могут быть разными. Смотреть инструкцию к роутеру или изучать линукс если роутер на линуксе.
4. Получить SSL сертификат для приложения. Гуглить letsencrypt и certbot (или acme.sh).
5. Настроить сертификат в приложении.
6. Profit.

Если я правильно понял вопрос у вас на сервере (локальном компьютере) помощи виртуализатора типа VirtualBOX создана VM с гостевой CentOS. И уже там в свою очередь развернута BitrixENV.
Вот вам четкая профессиональная инстукция по организации доступа к вашей VM в различных вариантах (локальная машина или сетевая)
https://help.reg.ru/support/vydelennyye-servery-i-...

А потом настроите BitrixENV под сетевые параметры вашей ВМ
https://dev.1c-bitrix.ru/learning/course/index.php...