Сервопривод - 100 руб
Ик пульт - 50 руб
Ардуина 300 руб
Пишешь программу на arduino, чтобы так поворачивала сервопривод на нужный градус, чтобы тот с насадкой жал на кнопку, когда ловит ик сигнал, и когда жмёшь на другую вновь поворачивает и отпускает