Попробую поугадывать по вашему небрежно оформленному вопросу, чего же вы хотите.
Нужно отделить
логику от
представления.
Сначала данные, которые вы собираетесь выводить, нужно подготовить:
$tipIds = array_unique(array_column($tovar['tips'], 'id'));
Дальше можете делать с ними всё, что угодно.