1) sudo apt-get install cifs-utils либо обновит либо скажет что последняя версия стоит.
2) На роутере делаешь отдельного пользователя с доступом на диск с паролем.
2) В /etc/fstab добавляешь строчку:
//192.168.ххх.ххх/папка на роутре /mnt/папка на малине cifs iocharset=utf8,username=Юзер что создал,password=пасс от юзера,nounix,dir_mode=0777,file_mode=0777 0 0

3)reboot