пытаясь разговаривать сам с собой понимаю, что мысли убегают вперед, а произнести без грамматических ошибок не могу, то есть сначала сказал, и тут же понял, что сказал с ошибкой
Это не Upper.
А по теме - просто говорите почаще, хоть сами с собой.
moreleaksILoveMS, Частая ошибка, когда берутся за проект без соответствующих знаний. Жалко времени на обучение - потратите вдвое больше на бесконечное гугление ошибок. Почитайте хотя бы это руководство.