Если тебе нужна проверка на останов после каждой операции - придётся-таки эту проверку производить после каждой операции. Да, можно схитрить, но от этого не уйдёшь.
Я могу посоветовать убрать time.sleep() и заменить их на
threading.Event.wait() с таймаутом - в этом случае, если Event будет взведено, то не придётся "досыпать". Но проверять исход ожидания всё равно придётся самому.
Альтернативное, но ОЧЕНЬ кардинальное решение - сделать код асинхронным. Причина в том, что у асинхронных подпрограмм, завёрнутых в Task, есть механизм отмены, позволяющий принудительно выкинуть исключение в ходе выполнения любой длительной операции (любого await-вызова). По сути, это та же самая проверка - но встроенная.
Это работает, так как асинхронный код выполняется в одном потоке. Провернуть такой же фокус, скажем, в многопоточном приложении - нетривиально и довольно рискованно.