чтобы подключаться по паролю, в конфиге на машине с ubuntu должен стоять пакет openssh-server
и быть запущен

sudo apt reinstall openssh-server
sudo systemctl start sshd.service

в конфиге '/etc/ssh/sshd_config' должна быть активна строчка PasswordAuthentication yes

выключен или настроен ufw, если он есть, проверить
sudo ufw status