<input type="hidden" value="вот тут вывод поля с названием для заголовка" class="heading_for_modal">
$(document).on("click", "селектор кнопки",function(){
let card_heading=$(this).parent("селектор карточки").find(".heading_for_modal").val()
$("cелектор заголовка в модалке").text(card_heading)
})