Прочитайте, какие параметры принимает функция.
Посмотрите, какие параметры предлагает IDE для функции
Она принимает текст, ID чата, ID сообщения.
def edit_message_text(self, text, chat_id=None, message_id=None, inline_message_id=None, parse_mode=None, disable_web_page_preview=None, reply_markup=None)
Вы передаете ID чата, ID сообщения, текст
https://github.com/eternnoir/pyTelegramBotAPI/blob...
Ну и реализация, конечно, тоже странная. Чем вам циклы не угодили
for x in range(1, 16):
bot.edit_message_text('Ждите {} сек'.format(x), message.chat.id, message.message_id)
time.sleep(1)