function diff(data1, data2, key = n => n) {
const getKey = key instanceof Function ? key : n => n[key];
const keys = new Set(Array.from(data2, getKey));
const result = [];
for (const n of data1) {
if (!keys.has(getKey(n))) {
result.push(n);
}
}
return result;
}
// ваш случай
const result = diff(arr1, arr2, 'id');
// есть и другие варианты использования
diff(Array(10).keys(), Array(7).keys()) // [ 7, 8, 9 ]
diff('ABCDE', 'ace', n => n.toLowerCase()) // [ 'B', 'D' ]