Прямой ответ на вопрос - никак. Вы по RDP подключаетесь не к той сессии, которая "расположена" на экране монитора, а к отдельной.
Если это Windows 10 - используйте Remote Desktop Shadowing, иначе используйте сторонние механизмы для подключения к консольной сессии - VNC, teamviewer etc.