volumeHandle - это id "места", где планируете размещать\хранить PV.
В случае с directpv это по идее должен быть id диска - физического или виртуального.
Вероятнее всего проще добыть так - поставить krew плагин к kubectl, и им установить уже плагин directpv, а уже им можно будет ls дискам сделать.
kubectl krew install directpv
kubectl directpv install --crd (если не установлен в kubernetes)
kubectl directpv list drives