MVC контроллеры нужно добавлять в RouteTable.Routes (RouteTable.RouteCollection) , а не в GlobalConfiguration.Configuration.Routes (HttpConfiguration.HttpRouteCollection). Это разные роуты.
А вот там уже будет

MapRoute(
                name: "Default",
                url: "{controller}/{action}/{id}",
                defaults: new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
            );

По сути, они все одинаковые, так что берите первую попавшуюся. А когда разберетесь с основами, просто ищите в интернете статьи по нужной теме. Так будет проще и быстрее, чем пытаться найти нужную книгу.