Так вы попробуйте подключиться каким-нибудь модбас клиентом (или сервером) и почитать регистры. Если устройство будет отвечать на запросы модбас, значит оно поддерживает модбас.
Андрей Фомин,
1. 16-ти разрядные (holding, input) регистры всегда читаются полностью. Затем берете нужные биты и анализируете их значения
2. Не подскажу, надо изучать документацию к панели.
3. Обратиться к производителю ПЛК