Вариант "идеоматичный":
1. Эта библиотека должна экспортировать функции с сишным abi (extern "C")
2. В коде на C# ты описываешь эти функции при помощи pinvoke
3. Добавляешь в проект dll-ку с собранной сторонней либой.
Профит
Вариант "ситуативный и будет работать только на винде":
1. Берёшь C++/CLI
2. Делаешь на нём .Net библиотеку и делаешь нужное количество классов -обёрток над плюсовым кодом.
Профит
В случае с этой библиотекой можно ещё попробовать:
1. Найти альтернативы
2. Переписать на C#