STdio

Вам лучше подойдет CRM для этих целей, например AmoCRM или Битрикс24.

Naumen лидер рынка вроде как. Сам лично не сталкивался, но слышал про первый много хорошего.

Рекомендовал бы конечно OTRS, но под критерий "простая тикет система" она явно не подходит. Из нее сделать можно все что угодно, но потребуются силы и знания. Почему не рассматриваете free SaaS хелпдески?