Для правильного вопроса надо знать половину ответа
Вас на википедии забанили? Первый же абзац соответствующей статьи.
Определи́тель (детермина́нт) в линейной алгебре — скалярная величина, которая характеризует ориентированное «растяжение» или «сжатие» многомерного евклидова пространства после преобразования матрицей; имеет смысл только для квадратных матриц.
Для правильного вопроса надо знать половину ответа
Если "выше-ниже" - позиция по оси Y, то необходимо найти точку плоскости K', с координатами x и z, равными соответствующим координатам проверяемой точки K и сравнивать координаты K' и K
Для вашего случая надо решать уравнение
2*0+3*y+4*0+5 = 0, yK' = -1.25, yK' < yK, точка лежит выше плоскости.
-2*0-3*y-4*0-5 = 0, yK' = -1.25, yK' < yK, точка лежит выше плоскости.