Добавить в таблицу `card_patient`:
FOREIGN KEY (`patient`)
REFERENCES `patient` (`id_patient`)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE CASCADE
Только учтите, никакой автоматической связи таблиц при SELECT'е не появится, просто MySQL не даст добавить в поле `card_patient`.`patient` значение, отсутствующее в поле `patient`.`id_patient`.
Ну и, в зависимости от настроек ON DELETE и ON UPDATE можно автоматически удалять и менять `card_patient`.`patient` при удалении/изменении `patient`.`id_patient` или блокировать такое удаление/изменение при существующей связи.