Simple Callback — расширение для создания форм обратной связи в Joomla 3 от отечественного разработчика. Можно его скачать и установить как аддон для SP Page Builder и создать форму, открывающуюся во всплывающем окне.
Движок не причем, этот вопрос решается на уровне панели управления хостингом. Как - зависит от настроек хостинга. Уточните, что имела ввиду тех. поддержка под канонической ссылкой, т. к. канонические ссылки - это сеошное понятие, подразумевающее применение тега с rel="canonical" в хеде страницы.
Для интернет-магазина на Joomla лучшим решением считаю JoomShopping: благодаря понятной админке и качественной русской локализации с ним приятно работать. Верстка страниц в шаблоне по умолчанию оставляет желать лучшего, но есть парочка бесплатных и значительно больше платных шаблонов с качественной версткой.
При 404 ошибке не должно происходить редиректа на другой адрес, просто должна отображаться определенная страница.
Например, https://livion.ru/1, если такого URL нет, то по этому адресу должна открываться страница ошибки, но не редирект на https://livion.ru/error.
Обычно это делается через пункты меню: на пункт меню цепляем нужную категорию товаров с алиасом kategory и проверяем, станет ли доступен товар по адресу site.ru/kategory/tovar (не знаю насчет роутера в JBZOO).