мой провайдер не выдаёт IPv6. Не знал о проблемах хождения трафика между IPv4 и IPv6. Походу придётся всё же лезть в настройки точки доступа (ей выдаётся IPv4 белый, но опять же динамический) и настраивать проброс портов.
Но всё равно спаибо, можно попробовать посчитать координаты третей оси, так как решение с поворотами до совмещение осей дало громадную результирующую матрицу поворота.
так как мы рассчитываем переход из системы OXYZ к OX'Y'Z' то соответственно предлагаю доворачивать OXYZ до OX'Y'Z' а не наоборот. Итак вначале по формуле рассчитываем угол между OX и OX' и поворочиваетм по оси OY'. при этом у нас совпадут OX' и OX Повёрнутую систему обзовём OX«Y»Z". Теперь чтобы совместить OY' и OY" находим между ними угол и поворачиваем вдоль оси OX", он же OX'. Так?
теперь понятно. Вот только всё же в первом сообщении вы пишете о повороте вокруг оси X и Y. А если угол фи это угол между векторами OX и OX` то вращать нам надо всё же вокруг OY' для совмещения OX и OX`. Обозначим эту новую повёрнутую систему как OX«Y»Z". для совмещения осей OY и OY" расчитываем угол между ними и поворачиваем вокруг оси OX", она же OX'. Так?
Хорошо, вот только не понял углы поворота фи и пси между чем и чем? Лично мне их найти не так элементарно как вам и я не понимаю что за формулу вы дали.
Точно строками? Предположим что новая система координат отличается от старой только поворотом вокруг оси y на 45 градусов. тогда если верить вашим словам матрица поворота примет вид:
0.7, 0, 0.7
0, 0, 0
-0.7, 0, 0.7
умножим на эту матрицу вектор OX
1
0
0
и получим вектор с координатами 0.7, 0, -0.7. А должны были 0.7, 0, 0.7.
по идее если по матрице перехода пересчитать допустим ось OX то она должна совпасть с осью OX'. как это сделать без поворота вокруг оси OZ я не представляю. В моём понимании должно быть как минимум 3 поворота.
Проверена на практике. Напряжение заряда ты знаешь, сними зависимость тока от времени, а так же замерь время зарядки, пересчитай и получится 65%. Для литий-ионных батарей.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.
рассчитываем угол между OX и OX' и поворочиваетм по оси OY'. при этом у нас совпадут OX' и OX Повёрнутую систему обзовём OX«Y»Z". Теперь чтобы совместить OY' и OY" находим между ними угол и поворачиваем вдоль оси OX", он же OX'. Так?