Ответы пользователя по тегу Open Source
  • Как отсканировать помещение в 3d?

    @Quiensabe
    VR-разработчик
    Как вариант - Vive VR tracker.

    Сам шлем для этого покупать не нужно, достаточно двух базовых станций и одного VR tracker'а. Есть готовые библиотеки, позволяющие данные в реальном времени читать в питоне. На трекере есть разъем для дополнительной логики. Можно сделать, что-то типа небольшого щупа, для снятия координат конкретных точек.

    Точность - близка к миллиметровой. Хотя в углах комнаты может быть меньше (особенно, за одной из базовых станций). Базовые станции не нуждаются в калибровке и точности размещения - поставил на полки в противоположных углах и все.

    p.s. решения на основе кинекта и других камер глубины - все равно не дадут нормальный результат потому что ошибка там накапливается со временем. При более-менее сложной геометрии - обойдете комнату по периметру, и стена не сойдется... Нужно решение, дополненное трекером абсолютного позиционирования, а это нереально без базовых станций (в том или ином виде).
    Ответ написан