valid=('ударить', 'укусить', 'выйти'....) #список команд в tuple или list
if message.text.lower() not in valid :
a = message.from_user.username
b = str(message.reply_to_message.from_user.username)
bot.send_message(message.chat.id, ' сообщение об ошибке' ) #например, сообщение с перечислением доступных команд