Pashka23

Оффтоп: денег в вебдеве как правило больше, особенно в РФ (но глобально - тоже). Если это не смущает, читайте дальше =)

С++, Linux, Verilog - это все хорошо, но я бы занимался этим после того, как поработаете какое-то время, и поймете, куда хотите расти.

Абсолютный must, имхо:

• Язык C. Это рабочая лошадка firmware, без него никуда, зато остальные языки - совершенно опциональны.
  
• Какой-нибудь простой ассемблер (сегодня я бы сказал, армовский). Не обязательно быть мастером, но очень помогает понять, как работает процессор в принципе.
  
• Скучная школьная теория: архитектура ЭВМ, устройство операционных систем, конечные автоматы - все это для эмбеддера куда более актуально, чем для веб-девелопера
  
• Электроника. Необязательно уметь спроектировать шестислойную плату с учетом EMC, но читать схемы - это важно. А также способность потыкать плату тестером или осциллографом (в большинстве случаев ошибка все равно в софте, но успокаивает).
  
• Стандартная периферия и интерфейсы: UART, I2C, SPI, DAC/ADC. Это до какой-то степени можно выучить и на ардуине, но лучше освоиться с настоящим железом
  
• Умение читать документацию на железо. Должно прийти при освоении предыдущих пунктов, если не ограничиваться копипастом из туториалов.
  

Если освоите до какой-то степени (главное - не увлекаться) этот набор, то можете работать в firmware. А дальше уже можете развиваться куда душа лежит, и где будут карьерные возможности - Linux, C++, электроника, DSP, whatnot.

1 Кладёшь деньги в бумажник, чтобы они не перемешались с остальным содержимым рюкзака.
2 Бумажник кладёшь в рюкзак со всем остальным скрабом.
3 Накидываешь рюкзак на плечи и дуешь по маршруту.
Это была инкапсуляция))

Как придёшь в место назначения, скинешь рюкзачеллу, достанешь из него бумажник, из бумажника купюру - декапсуляция.

По всей видимости, это нужно, чтобы следующий пакет мог быть поставлен в очередь только тогда, когда ушел предыдущий, чтобы более точно вычислять задержки/таймауты.

В коде (строке 830) устанавливается размер исходящего буфера сокета (с которого отправлятся udp-пакеты) равный размеру отправляемого udp пакета (38 байт). Не могу понять - зачем это вообще нужно?

Для экономии памяти, очевидно. Возможно было актуально в какой-то момент времени, судя по остальным комментариям в этом файле.

может ли быть буфер настолько маленьким (какого вообще его минимальное значение)?

Как трактовать опции сокетов -- это внутреннее дело ядра. В тегах стоит linux, линуксовый man 7 socket говорит следующее:

SO_SNDBUF
     Sets  or  gets the maximum socket send buffer in bytes.  The kernel doubles this value
     (to allow space for bookkeeping overhead) when it is set using setsockopt(2), and this
     doubled value is returned by getsockopt(2).  The default value is set by the
     /proc/sys/net/core/wmem_default file and the maximum allowed value is set by the
     /proc/sys/net/core/wmem_max file.  The minimum (doubled) value for this option is 2048.