Смотря какой метод у запроса, если POST вы его никак не обработаете без серверной части. Если GET, можно конечно спарсить из URL строки, но метод такой себе. Если все же без этого никак, то вот пример, который я нашел на stackoverflow:

function httpGet(theUrl)
{
    var xmlHttp = new XMLHttpRequest();
    xmlHttp.open( "GET", theUrl, false ); // false for synchronous request
    xmlHttp.send( null );
    return xmlHttp.responseText;
}

Но самый оптимальный способ, на мой взгляд, это передавать данные между этими страницами используя cookie.

В вашем примере вы пытаетесь обратиться к свойству "a" объекта "uslugi". Правильно будет использовать такой синтаксис:

var a = "fun";
alert(uslugi[a].price)