На гостевой машине есть файл, который нужно скопировать на хост-машину, общая папка создана, как её увидеть на гостевой и скопировать туда нужный файл?
1. если у вас общая папка создана с автомонтированием, то она будет на гостевой CentOS в каталоге с каким-то именем вида /media/sf_<имя> (но с автомонтированием могут быть проблемы с правами доступа).
2. если без автомонтировния, то в гостевой CentOS монтируете каталог с указанием типа -t vboxsf (этот способ хлопотнее, но удобнее)
3. для передачи файлов хост-гость
очень удобны сетевые соединения через FTP, SSH
