Да, основная идея — как можно быстрее заменить ваши устные договоренности формальными (настоятельно советую прибегнуть к помощи опытного юриста) и определить санкции за нарушение условий сотрудничества. Намного сложнее, если вы опасаетесь, что вашей идеей воспользуются третьи стороны (пусть даже при содействии ваших партнеров — это практически недоказуемо), тут вижу один выход — патентовать.