Нурмагомед Лабазанов

ESP-WROOM-32 DevKit в районе 500 рублей стоит: раз, два, а на али ~300 рублей (там сразу несколько разных модификаций есть). Плата отличная, рекомендую.

https://google-poisk-vmesto-tebya.ru/?q=%D0%9A%D0%...

Какие способы пробовали?
Что не получилось?

Учусь языку C++ , стоит ли переходить на Arduino ?

100% Стоит.
Главное достоинство решения - Arduino это программатор и контроллер в одном "флаконе".
Arduino IDE использует компилятор языка С++ 2014. То есть все стандартные функции языка С++ версии 2014, есть и работают.
"Язык Arduino" это С++ плюс несколько готовых библиотек (на С++) встроенных в Arduino IDE очень сильно облегчающих жизнь особенно начинающим программистам.
В общем алгоритм такой:
1. Качаем описание "Язык Arduino" и осваиваем фундаментальную проверочную программу "Blink".
2. Делаем простые проекты используя "Язык Arduino" и библиотеки Arduino (которых тысячи)
3. Берем книгу по С++ 2014 и используем весь доступный функционал на полную катушку.

Нурмагомед Лабазанов, вы не можете просто так написать программу C++ для железки.
Практически любая строчка такой проги - это обращение к регистрам или портам конкретной модели или линейки контроллеров.
А еще перед основным телом проги - конфигурационные константы - какие константы за какие порты отвечают.
Так что, берите какую-нибудь arduino железку, например, Arduino nano, и экспериментируйте. Почувствуйте разницу с обычным C++.